La nomenclatura relativa a las diferentes formas de definir los "lados" del casco de una embarcación, ya sea a vela o a motor es la siguiente:

¿Quieres que seamos algo más concretos? Pues definiremos cada uno de los conceptos que aparece:

Eslora: es la longitud del casco desde la proa hasta la popa.
Manga: ancho del casco.
Amura: Parte lateral del casco más cerca de la proa. Por tanto si estamos amurados a babor, es que navegamos recibiendo el viento por el lado de babor.
Través: Pueden ser dos cosas. Una rumbo en el cual se recibe el viento sobre los 90º y que es algo que veremos cuando abordemos el tema de los rumbos, o bien es la parte lateral central del casco.
Aleta: es la parte lateral del casco más cerca de la popa.
Proa: es la parte delantera del casco.
Popa: es la parte trasera del casco.
Babor: es la parte lateral izquierda del casco visto de popa a proa.
Estribor: es la parte lateral derecha del casco visto de popa a proa.

Quizá lo lógico sería pasar a explicar ahora cuales son las denominaciones que comprenden las distintas partes de una vela. Primero observamos el dibujo:

Puño de amura: vértice de la vela situado en la parte inferior de proa, une el grátil con el pujamen.
Puño de escota: vértice de la vela situado en la parte inferior de popa, une la baluma con el pujamen
Puño de driza: vértice de la vela situado en la parte superior, une el grátil con la baluma.
Grátil: extremo delantero de la vela situada junto al mástil.
Baluma: extremo trasero o de popa de las velas.
Pujamen: extremo inferior de la vela.

Con esto tenemos una primera base sobre la que sustentar el resto de conocimientos que seguiremos desarrollando, ya que a partir de aquí se conforman la gran mayoría de términos que rigen en el ámbito marinero, bien sea para conocer o marcar un rumbo como en lo que refiere a leyes o costumbres en el mar.