Nathaniel Symons
En 1729 el carpintero inglés Nathaniel Symons creó un barco de hundimiento por extensión y contratación con capacidad para una persona, pero sin medios de locomoción, ya que lo concibió como un entretenimiento para el público. Frente a una muchedumbre de espectadores, selló las dos partes de su casco telescópico, y el submarino pasó cuarenta y cinco minutos bajo el agua, tras los que comenzó la maniobra de ampliación del casco y se levantó a la superficie. Tras la demostración pasó el sombrero y sólo un hombre le dio una moneda.

J. Day
En 1773 el fabricante inglés de vagones J. Day, construyó un pequeño submarino con las piedras desmontables como lastre, colgadas alrededor del exterior mediante anillos que podían ser maniobrados desde el interior. Este sistema funcionó perfectamente en entornos de aguas bajas, como rías, puertos, etc. y animado por un jugador profesional, construyó un barco más grande, creando expectación y generando apuestas por ver cuanto tiempo podría estar bajo el agua en unas aguas más profundas. Rodeado por las embarcaciones de los apostantes, se colgaron algunas piedras; el barco se inundó, pero no se hundió. Se colgaron más piedras y el barco se hundió como una roca, se hundieron mucho antes de que pudiese liberarse el lastre y la tripulación con Day a bordo iniciaron una larga lista de muertes que se sacrificaron por hacer realidad el submarino.

Esta es la versión comúnmente reproducida del Nautilus. Fue dibujado dos años antes de que fuera construido. Fulton agregó una cubierta y realizó una serie de cambios indocumentados para la embarcación final.

David Bushnell
En 1775 el graduado en Yale, David Bushnell, construyó el primer submarino realmente concebido para atacar un buque de guerra enemigo. La embarcación denominada "Turtle", porque se asemejó a una tortuga de mar que flotaba verticalmente en el agua.

Consistía en un submarino monoplaza manejado con pedales con casco de madera forrado de planchas de cobre que formaban dos casquetes en forma de concha de tortuga. Era el primer submarino provisto de hélices, una vertical para cambiar de profundidad y otra horizontal para avanzar o retroceder. Fue puesta en funcionamiento por el Sargento Ezra Lee para la lucha contra la flota inglesa en la guerra de la independencia de los Estados Unidos.

El esquema de funcionamiento era simple, había que remolcar el submarino hasta las cercanías del objetivo, y una vez allí seguir las siguientes maniobras:

• abrir una válvula de mando por pedal para dejar entrar bastante agua y hundirse, cerrar la válvula.
• moverse bajo el agua hasta estar bajo el enemigo poniendo en marcha los dos propulsores de movimiento horizontal y vertical, accionados por pedal como en una bicicleta.
• perforar en el casco para atar un barrilete de 150 libras de pólvora con un detonador mediante temporizador.
• alejarse  y accionar una bomba de pie para sacar el agua del casco y volver así a la superficie.

El armamento de este submarino consistía en una barrena accionada desde el interior cuyo objetivo era taladrar el casco de madera de la nave enemiga, a fin de ubicar una carga explosiva accionada por un mecanismo de relojería. Con estos medios Lee consiguió hundir una Goleta en 1777, por lo que el famoso sargento fue felicitado y recompensado personalmente por George Washington.

En oscuridad de la madrugada del 7 de septiembre de 1776, el "Turtle" realizó un ataque contra una nave británica en el puerto de Nueva York, probablemente el HMS Eagle. Desgraciadamente para los intereses del ataque, el taladro pudo haber golpeado una correa de hierro y no penetraría el casco (contrario a la mayoría de los informes, que indican que el Eagle de 1776 no tenía una parte inferior de cobre). Lee se desorientó, salió a la superficie y fue localizado por un puesto de observación, aunque consiguió alejarse del peligro.

La mayor parte de expertos en temas de submarinos consideran a Bushnell el creador del submarino, ya que la “Turtle” fue el primero usado con éxito en una acción bélica. Sin embargo otras teorías indican que el sistema de propulsión de hélices no se inventó hasta 1785, por lo que la “Turtle” debía moverse a remos, sistema con el que la maniobra de evasión relatada por Lee hubiese sido imposible.

Aspecto exterior del Turtle

Lo cierto es que la “Turtle” originalmente era de remos, pero ya en 1776 Bushnell le instaló los conocidos “Tornillos de Arquímedes” (propuestos por Bernoulli como motores de navío unos años antes), consiguiendo el primer submarino operativo de la historia.